1952年,在主演电影《六号门》时与李晓功相识。后来,两人结婚。随后,李晓功生下儿子郭晓清。2000年,李晓功因患脑血栓而卧床,语言存在障碍。
郭振清是一个敬业,认真的人,他热爱表演事业而且演技高超,虽然他并没有受过什么科班教育,但拍戏特别认真刻苦。在电影《独立大队》中,他饰演的马龙,表演自然,具有独特的个性特征,他是新中国早期银幕上符合“工农兵”形象的代表人物,他长得轮廓突出,棱角分明,浓眉大眼,身材魁梧,阳刚伟岸,威风凛凛。而且,他善于用粗旷豪放的性格化的形体动作和表情,展现人物的思想感情及性格特征,把浓郁强烈与洒脱平稳交织在一起,把角色和自己融为一体,具有真情实感,努力达到形神兼备的艺术效果。
郭振清1927年8月15日,郭振清出生于天津的一个普通工人家庭,幼年时代靠父亲摆小摊维持生活。1944年,长大后,他成为了天津电车公司的一名工人。1949年,被保送到华北职工干部学校学习；同年,加入新民主主义青年团。后来,先后在天津市总工会工人文工团,天津人民艺术剧院从事话剧表演工作。20世纪50年代初,参演个人首部话剧《提高一步》。1952年,与李晓功搭档主演根据王血波,张学新同名舞台剧改编的剧情电影《六号门》,在片中饰演爽朗朴实,对旧社会充满仇恨,又彪悍刚毅,对胜利满怀信心的搬运工人胡二。1954年,主演由吕班,袁乃晨联合执导的剧情电影《英雄司机》。1954年,与方化共同主演根据邢野舞台剧《游击队长》改编的战争电影《平原游击队》,在片中饰演智勇双全的游击队长李向阳。1956年,担任长春电影制片厂的演员。1956年,在纪录片《春节大联欢》中出镜。1957年,与白德彰,孙羽联合主演战争电影《暴风中的雄鹰》,饰演在官垦区打工的华尔丹。1958年,与田华,杨启天联合主演剧情电影《花好月圆》。1959年,出演根据柯夫话剧《双婚记》改编的剧情电影《换了人间》。1960年,参演由朱文顺执导的剧情电影《烽火列车》；同年,与张园搭档主演剧情电影《羌笛颂》,在片中饰演羌族人民的领导沙格甲；12月,与浦克共同主演剧情电影《我们这一代人》,饰演某机械工厂的技工赵正昌。1961年,与梁音,浦克联袂出演剧情电影《万木春》。1964年,出演改编自巴金小说《团圆》的战争电影《英雄儿女》；同年,与叶永茂合作主演战争电影《独立大队》,在片中饰演由草莽英雄转化为革命战士的马龙。1973年,与张连文,严飞联袂主演根据浩然同名小说改编的农村电影《艳阳天》。1974年,与李亚林,姜长华联合主演根据程树榛同名小说改编的剧情电影《钢铁巨人》。1975年,与王苏娅,葛存壮联合主演剧情电影《决裂》,在片中饰演从延安抗日军政大学毕业的垦殖场场长龙国正。1976年,参演由姜树森,荆杰联合执导的剧情电影《山村新人》。1978年,与田成仁共同主演剧情电影《严峻的历程》,饰演程少杰的叔叔程万鹏。1979年,与陈默合作主演战争电影《济南战役》,在片中饰演纵队司令员丁耀东。1980年,由其出演的剧情电影《小字辈》上映；同年,与郭允泰,黄达亮联合主演剧情电影《排球之花》,在片中饰演被扣上“反动技术权威”帽子的吴教练。1981年,先后在天津广播电视艺术团,天津电视台电视剧部从事演员,导演工作；同年,与印质明联合执导剧情电影《大虎》,该片由张驰,施建岚共同主演。1984年,与王卫平,张金玲主演剧情电影《四等小站》。1987年,参演由孙羽执导的剧情电影《魂荡东洋》。1988年,由其出演的剧情电影《遗失的伴侣》上映。1989年,与陈立中,曲云联合主演剧情电影《荒娃》。1995年,郭振清获得第5届中国电影表演艺术学会奖“特别奖”。2005年8月24日,郭振清因肺部感染在天津去世,享年78岁。2007年4月,安葬于武清永安公墓。
2007年,在郭振清诞辰80周年之际,为了纪念他在电影表演艺术上的成就,来自中国各地的演艺界人士在武清举行郭振清铜像揭幕仪式；6月12日,天津市人民体育馆举办了一场由中国铁路文工团表演的节目,以此来纪念郭振清诞辰80周年。