2016年,韩乐瑶主演了现代青春校园剧《秘果》,其在剧中饰演的是美丽的校园少女韩卡卡,而这也是她的出道作品；同年,她还出演了央视定制抗日青春剧《学生兵》,并在剧中饰演了与封建家庭决裂的进步学生王乐怡。2017年,韩乐瑶参演的个人首部电影作品《功夫瑜伽》在全国公映；同年,她还与众多艺人共同出演了红色抗战剧《战天狼》。2018年,韩乐瑶主演了女性抗战片《山春花》；同年,她还出演了抗战剧《尖刀之风雷诀》；而其参演的现代喜剧片《来电狂响》也于年底上映；此外,韩乐瑶还作为女主角拍摄了都市喜剧片《飞行员呆呆鸟》。2019年伊始,韩乐瑶主演的古装动作片《唐砖之地狱花谷》和《唐砖下之灵域双生》便相继上映；8月21日,与邓伦,马思纯等人合作出演的都市情感励志剧《加油,你是最棒的》在湖南卫视播出,其在剧中的角色是隐忍内敛,知性明理的心凌；随后,她还在播出的民国热血校园剧《烈火军校》中饰演了性格果敢,才华横溢的进步学生赵芊芊；10月10日,与鲁照华,刘昱晗合作主演的校园爱情偶像剧《满满喜欢你》播出,她在剧中饰演的是因为爱情而黑化,但最终选择放手的医学院院长千金孙安宁。2020年,韩乐瑶领衔主演了现代动作片《夺命双娇》,并在片中饰演国际刑警组织外勤特工艾米拉；5月3日,主演的动作喜剧片《永生之战》上映；同年,还她主演了古装动作悬疑片《大唐狄公案·白虎劫》；9月,其主演的青春活泼剧《薄荷之夏》杀青,11月,韩乐瑶出演的现代刑侦剧《我有特殊沟通技巧》上线播出。2021年,韩乐瑶参与了素人改造综艺节目《星我改造团》；同年。她还领衔主演了动作片《唐门暗器1风起》。2023年3月7日,领衔主演的抗战动作片《夺命狂花》播映；5月10日,主演的古装宫廷短剧《上国赋》在腾讯视频播出；5月15日,其主演的现代爱情轻喜剧《奈何竹马爱劳动》于浙江义乌开机；5月21日,主演的动作悬疑江湖片《松江教父》在爱奇艺上线；6月18日,主演的现代动作片《特种兵王之原子核爆》亦在爱奇艺播映；7月10日,参演的根据九夜茴同名小说改编的现代剧《曾少年》播出。韩乐瑶图片集1街拍写真《星我改造团》参加时装周个人写真糖果少女写真酷飒女孩写真复古风写真忧郁风写真
2016年10月,韩乐瑶与毛林林,陈哲远前往位于北京顺义的某慈善教育机构,而她也带去了自己最喜欢的童话书《小王子》与孩子们分享。
在电视剧《加油,你是最棒的》中,韩乐瑶被观众称为剧中的“鸡汤担当”,但在现实中她却是个94年的甜美少女,有着与剧中心凌这一角色截然不同的直爽性格,这也使其出演这样一个知性明理的人物难度更高。但韩乐瑶的自如切换,出色表现,却让人们看到了她收放自如,丝毫没有怯场的不俗表演功底。韩乐瑶在拍摄过程中也始终仔细揣摩角色,于故事情节中一路成长,除了在服装造型上贴近成熟温婉的气质,在神态和语气的拿捏上,她也凭借自然的演技将心凌这个角色立体地呈现给观众,演绎出了娱乐圈中比比皆是的人情冷暖,用角色经历道出了人生真谛。韩乐瑶剧照合集3《满满喜欢你》饰演孙安宁《加油,你是最棒的》饰演心凌《大唐狄公案·白虎劫》饰演卧云《画江湖之不良人》饰演幻音师妹