1995年9月5日,焦曼婷出生于台湾省台北市。她中学毕业于华冈艺校,从小喜欢模仿《还珠格格》等戏剧,面对镜头不怯场,因为喜欢表演,所以花了一段时间才说服父母,如愿得到他们的支持。她曾经出演过多部舞台剧,大学先后就读于辅仁大学和祟右影艺科技大学表演戏剧系,在上学期间与三美娱乐国际有限公司签约,成为该公司旗下的艺人。焦曼婷
家庭焦曼婷的家中还有一位比自己小1岁的亲妹妹焦宜蓁。她的父亲是台湾影视演员焦恩俊,母亲是黄宛林,父母于1994年结婚。2005年,她的父母离婚,父亲焦恩俊用上亿的家产想要换取焦曼婷的抚养权,但是随后,焦曼婷及妹妹的抚养权被判给母亲黄宛林。