刘衍辰出生于辽宁市沈阳市,他从小就有着浓厚的冒险情节,并学过一段时间的武术。2006年,参加“辽宁省福源药业杯武术锦标赛”,获得少男对练第三名；同年,参加“辽宁省福源药业杯武术锦标赛”,获得少男对练集体第一名；此外,他还取得了中国音乐学院小提琴9级证书。2007年,刘衍辰顺利考入上海师范大学谢晋影视学院表演系；在校期间,他不仅拍摄了多部广告作品,还参与拍摄了上海世博会宣传片。
2015年9月20日,刘衍辰作为红丹丹盲点跑团成员参加了“北京马拉松”活动,并与视障群体参赛者共同完成绿色公益马拉松,并号召大家树立“积极健身,享受运动,热爱生活,珍惜生命”的健康理念。