2006年,参加CCTV《梦想中国》的比赛,获得北京赛区绿卡,全国女子组冠军,全国总决赛第四名。罗永娟2007年,推出首张个人EP专辑《黑白分明》,收录了包括《谁是谁非》等在内的3首歌曲。2008年,推出首张个人音乐专辑《封杀我的爱》,收录了包括《加林赛部落》等在内的10首歌曲及1首伴奏；同年,出演费振翔,陈司翰,印小天主演的浙江卫视版《新西游记》,在剧中饰演哪吒,这是她的首部电视剧作品。2010年2月,其出演的古装神话剧《新西游记》在浙江卫视首播；同年,推出个人单曲《巧克力女孩》,该歌曲由冀楚忱填词,姚雷谱曲；同年,出演音乐剧《上帝的用意》,在剧中饰演女一号精灵；同年,推出个人单曲《胭脂泪》,并作为电视剧《聊斋志异三》的片尾曲。人物照2011年,报名参加湖南卫视选秀娱乐节目《快乐女声》西安唱区的比赛,获得西安唱区六强并参加全国37强突围赛,最终未能晋级全国20强；同年,推出个人单曲《孤单小情歌》,该歌曲为罗永娟词曲原创。2012年,参加山东卫视选秀娱乐节目《天籁之声》济南唱区的比赛,海选时演唱《女爵》获得PASS卡直接晋级济南唱区60强,经过多轮晋级赛,最终获得全国总决赛四强。2015年,与李斯羽合作主演音乐剧《如果有来生》。2016年,主演音乐剧《流浪狗之歌》。2021年12月10日,由罗永娟演绎的央华戏剧2021新创剧目——经典戏剧演出集《你和我,剧场奇妙七步》在北京顺义大剧院进行了两场公益首演。
罗永娟皮肤黝黑,活泼可爱,她具有出色的唱功和实力。罗永娟不但唱功了得,表演纯熟,在创作上也很有功夫。罗永娟的眼睛炯炯有神,她的歌声里有着淡淡的情绪。