钱小豪在中国香港出生并长大,祖籍广东佛山。10岁时,读书成绩不好的钱小豪开始跟邻居冼林旭学大圣劈挂门功夫。14岁时,钱小豪因在功夫擂台比赛中获铜牌,被电影公司相中。1979年,15岁时的钱小豪以玩票性质报考邵氏武术演员训练班,上了两个月课。恰好导演张彻为《少林与武当》选角,在六七十个演员中,被选上当演员进入张家班,成为张彻的第五代弟子,亦是张彻最后一个关门弟子。钱小豪钱小豪生活照图集钱小豪剧照
1990年,钱小豪与前妻郭秀云在澳大利亚结婚；同年8月18日,儿子钱景峰出生；1993年,两人和平分手。2001年,与第二任妻子丘倩鸣结婚；2002年1月10日,儿子钱颖德出生。
1994年,钱小豪救了一名被挟持的女子,获得“见义勇为”杰出青年。