青野武,1936年6月19日出生于日本北海道的旭川市。青野武毕业于北海道旭川东高等学校。高中时代就很喜欢演戏,高中毕业后到东京进入舞台艺术学院学习。
后来,他加入了剧团七曜会。在团期间,他在改编自好莱坞经典影片《欲望号街车》的同名戏剧中出演主角,这是他的舞台处女秀。出演过不少舞台剧,演技得到观众认可。随后便为美剧《Bronco》中的主演泰·哈丁的角色配音。以此为契机,他同时开始了自己的声优生涯。他为《龙珠》《犬夜叉》《银魂》等很多动画以及好莱坞电影配音。青野武他为日本动画《樱桃小丸子》的爷爷樱友藏配音。第二部动画版于1995年开始,他于1995年接下第二代友藏的配音工作。从1995年到2010年生病住院,他一直为该角色配音。其中最为大家熟悉的是动画《樱桃小丸子》以及龙珠中的比克大魔王。配音角色图他还为《龙珠》中的比克大魔王和天神,《海贼王》中的鹰眼,《火影忍者》中的达兹纳大叔,《银魂》中的平贺源外等配音。在《超级机器人大战》系列,《合金装备》系列,《皇牌空战》等游戏中,他也参与了配音。青野参与配音的电影译制片也不在少数,好莱坞大片,艺术经典,邵氏武打片等,均有涉猎。克里斯托弗·洛伊德,丹尼·德维托,乔·佩西甚至香港的道士专业户林正英,这些明星们的日本声音都是由青野来演绎的。青野武除了幕后的配音工作以外,青野武也会不时来到幕前出演一些角色,如NHK大河剧《元禄缭乱》《北条时宗》,日剧《世界奇妙物语》《特别机动搜查队》《世界奇妙物语20周年特别篇》等。在日本特摄剧《奥特曼》中,青野为“凶恶宇宙人”扎拉布星人配音时,为了更好地体会角色,他还兼任了一回皮套演员,穿着外星人皮套出演了该系列。后来的新系列中,青野仍然为扎拉布星人献声,但由于年事已高,就没有再次真身出演。
青野武于2010年5月15日在医院接受解离性大动脉瘤手术,同年6月26日查出脑梗塞,直到2012年4月9日他在经历了长期病痛生活后与世长辞,享年75岁。