王皓轩喜欢表演,觉得演员这个职业特殊又有趣,可以尝试不同的角色,看不一样的世界,体验不一样的人生。2012年,王皓轩想学习影视表演,并最终获得了家人的支持。2013年,王皓轩通过艺考,收到了北京电影学院的录取通知书,其专业为表演系。同年,参演革命剧《毛泽东三兄弟》,在剧中饰演红军战士郭金水。《陈情令》薛洋
2019年10月10日,在“世界爱眼日”当天,王皓轩作为瞳爱大使,参与由中华儿慈会,克拉克拉APP和星光公益联盟共同发起的“穿针挑战”活动,号召公众对低视力儿童的关注。2020年4月,参与“星力量健康助学行动”,号召公众关注乡村儿童的健康卫生教育。6月17日,王皓轩在无境深蓝发起的海洋公益项目中,以音频讲解的方式,配合情绪治疗的音乐,向大家科普夜间发光的海洋生物。