10岁进入上海戏曲家协会举办的小花业余培训班11岁参加业余大奖赛并获最佳新星奖12岁特邀参演由赵志刚主演的现代越剧《疯人院之恋》15岁考入上海市戏曲学校1998年完成四年学业,以优异的成绩毕业,进入上海越剧院《断指记》剧照2002年8月9日,10日由上海文广新闻传媒集团策划主办,上海东方电视台戏剧频道,上海越剧院,上海京剧院,上海昆剧团,上海沪剧院,上海淮剧团协办,上海天蟾京剧中心逸夫舞台承办的“东方戏剧之星”系列展演活动举办两场“王清越剧专场”为上海戏剧舞台推出继王佩瑜,张军,赵群,张华之后的第五颗戏剧之星。演出剧目有：尹派的《盘妻索妻·花园会》《何文秀·算命》,并以范派演绎《梁祝·十八相送》,以陆派演出《碧玉簪·送凤冠》,新版尹派《红楼梦·哭灵》和新创作的小戏《怀玉惊梦》。2007年6月25日名为“粉墨佳年华——凯德置地·2007上海优秀青年演员汇演”系列演出之“越女清风——王清越剧专场”在上海大剧院献演。2007年8月19日“纪念‘越剧十姐妹’联合义演《山河恋》六十周”的新编古装越剧《情系山河恋》中王清饰演子鸿。2012年,被评为二级演员。
2001年上海越剧新秀奖2003年“小蝶杯”上海越剧新秀奖2006年“越女争锋——全国越剧青年演员电视挑战赛”金奖,并获“越女十姐妹”称号。