王侠1930年5月5日出生于陕西省西安市。年幼时随父母去了台湾,1959年在台湾开始了演艺生涯。王侠原为台湾空军官校第三十五期学生,就学期间因健康因素而中途休学,于是加入力行剧团,参与话剧演出。其后报考丁伯駪的亚洲公司,演出多部台语电影,1959年得到潘垒提拔,在国语电影《金色年代》中演出重要角色,从此亦在国语电影中演出。于1965年赴港与邵氏公司签约,并演出多部电影,先后出演了《十四女英豪》,《大军阀》,《北地胭脂》等数十部电影的拍摄。主演有《毒玫瑰》,《亚洲秘密警察》,《中国超人》等片。他演技纵横,无论是什么角色,均能应付自如。电影《英雄本色》中扮演角色1977年离开邵氏公司,回台湾继续其演艺生涯。仍然活跃在港台两地的影坛,他也曾出演《英雄本色》,在片中出演给小马哥情报的一名黑道大哥。王侠与儿子王杰中国大陆改革开放以后,王侠还曾参与了合拍片《醉鬼张三》等片的拍摄,所以他在两岸三地都有拍摄经验,在同时期的演员中比较少有。1990年代之后,王侠就淡出了影坛,很少出演影视剧。晚年,与崔浩然拍过电视剧《大执法》等,2008年在偶像剧《篮球火》中客串言承旭的爷爷。2012年客串演出偶像剧《花是爱》。王侠有心脏病,高血压,和比他小30多岁第二个妻子杨文英相依为命。王侠和妻子非常节省,有时候一碗泡面就过了一顿,每月开销需2万5000台币,“这些年若没有儿子,我没办法活。”王杰给爸爸的生活费不固定,每月平均3万元。2016年7月21日,王侠因胰脏癌病逝,享寿86岁。
其儿子为影视歌星王杰。王侠王杰父子王侠有两次婚姻,第一任妻子与邵氏演员许玉,王侠与许玉在婚姻期间育有四个孩子,两个儿子,两个女儿,王杰为家里的第三个孩子。第2任妻子杨文英比他小34岁,2人结婚21年,并未生儿育女。王侠在家中过世,3天前已说不出话,但他很放不下她和孩子们。王侠在化疗期间,王杰都有回来探望,十分孝顺。后事由王侠女儿处理,会赶在鬼月前办告别式。
王侠属于性格男演员,虽然他的大多数角色出场时间不长,但往往因为他精湛的演技而给大家留下深刻的印象,也是一代黄金配角。
王杰父亲王侠病逝知名歌手王杰以《一场游戏一场梦》红遍两岸,2016年7月21日晚他心碎的在微博发文,透露父亲王侠胰脏癌病逝,享寿86岁。他遗憾自己没有见到父亲最后一面：“就差一天,你没有等我,我还是来不及见你最后一面,原谅我”,并与父亲相约天堂再见。王杰妹妹回应“爸爸走的很安祥,没有痛苦,感谢上苍”,并说哥哥已经安排好一切,感谢各界关心；王杰则透过友人表示已回到台湾,收到很多人的关心,“真的心力交瘁,请给我一点时间,和家人心情都还在调适,谢谢大家的关心”。2016年7月28日举办王侠葬礼告别式。王杰早上7点便和家人到场,他穿一身黑袍,神情哀戚,双眼布满血丝,期间与家人们跟着法师诵经为亡父祈福,场内亲友总共不到20个人,有些冷清。王侠生前的好友,演艺工会总干事陈世伟到场致意,他和王侠曾在香港邵氏公司共事过。他表示,王侠告别式办得低调,原有300多位友人想送王侠最后一程,但事前都听闻告别式没公开,大家怕尴尬及打扰家属,因此没到。他坦言对王家儿女处理方式非常不高兴,幸最后如愿进场致意。