2014年,万鹏考入北京舞蹈学院古典舞学院。毕业后,非表演专业科班出身的她,怀揣着对表演的喜爱与敬畏,在壹心·壹加壹接受了一年的表演培训,学习各种专业技能。《绅探》剧照2018年,万鹏出演了由邓科执导的热血青春校园剧《人不彪悍枉少年》,在其中饰演一个留着蘑菇头,神经大条的十八岁高三女生,而这也是她的荧幕出道首秀；同年,万鹏还出演了奇幻爱情剧《外星女生柴小七》,在剧中饰演呆萌又中二的外星少女柴小七。2019年,万鹏参演了由白宇,尤靖茹领衔主演的民国悬疑推理剧《绅探》,在剧中饰演罗非妹妹。随后,她还参与录制了明星经纪人行业的综艺节目《我和我的经纪人》,在节目中试镜了《蓝桉跑过少年时》的女主；5月28日,在第七届中国网络视听大会中,万鹏凭借校园剧《人不彪悍枉少年》获得年度优秀女演员奖；同年,她还与郭俊辰合作主演疗愈系暖恋剧《谢谢让我遇见你》,在剧中饰演豪爽义气但内心脆弱的热血少女夏芮。2020年9月14日,她与王以纶合作主演了校园青春纯爱剧《初恋了那么多年》优酷播出,在剧中饰演怪力少女熊伊凡。2021年4月11日,主演电视剧《白玉思无瑕》播出；5月4日,参演系列短剧《理想照耀中国》在湖南卫视播出；8月3日,与林彦俊领衔主演的当代都市剧《原来我很爱你》在爱奇艺播出,在剧中饰演女主角桑无焉。。2022年4月11日,与辣目洋子合作主演的现代都市话题剧《没有工作的一年》在湖南卫视,芒果TV同步播出；9月16日,主演的浪漫甜宠剧《外星女生柴小七2》播出；10月10日,参演的电视剧《我们这十年》播出。2023年3月18日,友情出演的电视剧《春色寄情人》开机,剧中饰演王西夏；7月9日,主演的电视剧《消失的十一层》播出。
写真万鹏把《人不彪悍枉少年》中“杨夕”这个角色的另类男孩气体现到了极致。她的演技自然不尴尬,让人特别有代入感。古典舞专业出身的她,从小受古典舞熏陶使她有种微脱离于尘世且淡然的气质,中分的黑色短发简单又清爽,不经意之中流露出的清冽眼神,给人以一种温柔疏朗之感。万鹏在青春剧《人不彪悍枉少年》中的表现可圈可点,她在剧中饰演的神经大条,憨憨傻傻的女主角杨夕,给观众留下了新鲜又诙谐的荧屏印象。该剧作为万鹏的出道首秀,虽然略显稚嫩,但瑕不掩瑜,她自然,张弛有度的演技获得了大众的好评。万鹏和剧里的角色杨夕极大反差,但她身上有一种独特的味道,这种感觉和杨夕很契合。