日高のり子和鹰森淑乃她从三岁起学习钢琴,从东京音乐大学附属高等学校毕业后,进入到东京音乐大学钢琴科学习。大学时期在日本广播主办的业余声优竞赛应募落选,但也以此为契机,在大二时进入到胜田久声优教室学习。鹰森淑乃于胜田声优学院第二期毕业。同期的人有白石文子,一期的前辈有伊藤美纪,冈本麻弥。她的出道作品为动画《超力ロボガラット》中的パティ・パンプキン。1985年曾为《阿尔卑斯玫瑰》中主角朱迪配音,1987年初次成人役是《漫画日本经济入门》中的主角松本佐和子。在此之后,1988年在《超音战士》为亚尼斯配音,1990年为超高人气作品《蓝宝石之谜》的女主角娜迪亚配音。鹰森淑乃鹰森淑乃于1990年结婚。在日高法子的广播节目《KBS京都はいぱぁナイト金曜》中与动画监督庵野秀明一起客串演出的时候,同席的丈夫也进入演播室演出,这成为一时的趣谈。结婚后,大部分时间专心在家庭主妇上,配音的本业近乎停止,直到2003年才复出,继续配音工作。鹰森淑乃与日高法子一直都不仅是亲友般的至交,而且由于彼此家距离很近,也是常常在午餐时讨论教育问题的好友。在《蓝宝石之谜》的制作期间,也曾经同日高,以及当时的监督庵野秀明一同坐在咖啡店五个小时,共同制作完成了鹰森淑乃和日高在片中的合唱《初めての恋》的歌词。
鹰森淑乃声音特点圆润细腻。