2003年3月,参演何群执导的刑侦都市题材剧《使命》,在剧中饰演高翔。生活照片2005年1月,参演何群执导的抗日剧《吕梁英雄传》,在剧饰演李有红；同年9月,参演井岗执导的爱情偶像剧《结婚吧,我会更爱你》,在剧中饰演吕国宾。2006年4月,参演楼健执导的谍战剧《51号兵站》中饰演胡阿强；10月,在何群执导的家庭情感剧《秋海棠》中饰演大成。2007年9月,参演何群执导的家庭言情剧《婚姻背后》,在剧中饰演余强。2008年1月,参演何群执导的年代剧《茶馆》中饰演常喜贵；同年3月,参演陈国星执导的抗战题材剧《狼烟北平》,在剧中饰演陈恭澍；8月,参演楼健执导的谍战剧《地下地上》,在剧中饰演饰演孙玉民；11月,参演孙文学执导的谍战剧《勇者无敌》,在剧中饰演包大臣。使命剧照2009年5月,参演何群执导的刑侦反腐剧《神圣使命》,在剧中饰演李玉；同年3月,参演赵劲执导的人物传记剧《雷锋》,在剧中饰演石排长；9月,参演何群执导的刑侦题材剧《沉默》,在剧中饰演马腾龙。2010年3月,参演延艺执导的抗战传奇电视剧《盘龙卧虎高山顶》在剧中饰演朱开平；5月,参演孙文学执导的战争剧《和平村》,在剧中饰演伊藤；随后参演林建中执导的民国悬疑剧《江湖奇案》,在剧中饰演高天进；10月,在周耀杰执导的现代军旅剧《雪浴昆仑》中饰演佟桦。剧照2011年5月,参演陈正道执导的爱情片《幸福额度》,在片中饰演李孟；2月,参演姚晓峰执导的刑侦剧《瞒天过海》,在剧中饰演彭彪；12月,参演董亚春执导的情感剧《海峡》,在剧中饰演吴秒水；同年5月,由在孟卫兵执导的战争片《啼血的歌声》中饰演杜明远；2012年12月,参演何群执导的当代都市剧《结婚的秘密》,在剧中饰演王波；同年2月,在何群执导的抗战剧《零炮楼》中饰演金声。2013年7月,参演乔杰执导的3D喜剧电影《谁是儿子》,在片中饰演饰演李森；同年3月,由魏永刚执导,魏子涵,张一山主演的《大号小兵》,在剧中饰演高宝才；5月,参演何群执导的温情剧《养父的花样年华》,在剧中饰演于佳。2013年9月,参演王义明执导的战争剧《怒放》,在剧中饰演严高宽。2015年6月,主演惠楷栋执导的警匪剧《卧虎》,在剧中饰演丁大松。2016年2月,主演何群执导的抗战剧《代号山豹》,在剧中饰演赵文孝；8月,由苏磊执导,张国强,颜丹晨联袂主演的现代创业励志剧《北方大地》,在剧中饰演乔友山；同年,在郑方南执导的年代剧《军歌》中饰演连水生；9月参演电视剧《黄金血道》,饰演老杜。2019年9月19日,参演的电视剧《外交风云》在中国大陆播出,在剧中饰演叶飞。2020年3月24日,参演的电视剧《民国奇探》定档在爱奇艺播出,在剧中饰演徐麟。2022年,参演电视剧《民国大侦探》播出。
于俭在《北方大地》出演的老板乔友山,在商海和感情之路上坎坷前行,终于取得成功。于俭凭借自己对角色的准确把握,将人物每一次的坎坷都演绎的生动到位,让观众的心情随着人物命运的颠簸而起起伏伏。该剧中的表演入木三分,深得人心,许多追着该剧的观众表示“饱满的人物,真实的人生,乔友山的演绎精彩,到位。”