于欣禾出生在山东省潍坊市一个文化家庭,受家庭环境熏陶,在歌舞剧院里长大的她显露出了表演天赋。她从小学三年级开始接触文艺,并学习了民族乐器二胡,她高中就读于潍坊市第七中学,后来被解放军艺术学院戏剧系录取。她入学时排名并不好,但是她会为了表演课上的动物模拟去动物园不吃不喝的看一天猴子,后来机缘巧合认识了肖央,开始拍摄电影。
2011年,于欣禾参加文艺工作者慰问演出并演唱歌曲《隐形的翅膀》。2016年11月23日,参加“点亮希望筑梦前行”公益活动并发言。2020年7月,于欣禾回乡拜访援鄂医护人员,聆听了援鄂救援故事。