2019年6月17日,入选腾讯影业首批新文创新人计划,并成为腾讯影业新文创优选艺人；11月7日,与龚俊,宋伊人等合作出演的都市爱情奇幻剧《看见味道的你》在深圳卫视首播。2021年1月14日,与吴佳怡,翟子路联合主演的青春校园剧《你好,对方辩友2》在芒果TV独播;1月31日,与张沐兮,郭迦南联袂主演的青春校园剧《悄悄地喜欢你》在优酷视频播出；3月27日,与黄灿灿,韩沐伯联合主演的古装爱情轻喜剧《楚天遥》在横店开机；8月4日,与肖战,任敏合作出演的古装奇幻剧《玉骨遥》杀青,在剧中饰演蓝族王子蓝溪桥；11月13日,与迪丽热巴,龚俊共同出演的古装传奇剧《安乐传》杀青,在剧中饰演纨绔子弟吴越。2022年1月20日,与景甜,许魏洲等合作出演的民国传奇剧《流光之城》在腾讯视频播出,其在剧中饰演日本商人桥本二少；4月29日,搭档李澳主演的古装爱情剧《郡主万福》在芒果TV播出,饰演齐王殿下萧禾；6月4日,与林妍柔,刘耀元领衔主演的爱情奇幻剧《家有蛇仙美貌妻》在横店开机；9月22日,与尚璇搭档主演的古装爱情悬疑剧《聘猫记》在象山影视城开机；12月15日,与鲁照华领衔主演的古装奇幻剧《奇怪的公主殿下》在横店开机。2023年1月6日,与张悦楠,严子贤联袂主演的古装爱情轻喜剧《保护我方城主大人》在爱奇艺全网独播,其在剧中饰演天幕城城主义子兼幕僚易阳君。3月25日,特别主演的网剧《夜夜相见不识君》在腾讯视频全网独播。5月,主演的《千年情劫》正式开机。5月31日,主演的网剧《家有蛇仙美貌妻》将在腾讯视频全网独播。7月8日,主演的古装剧《问簪》开机。
2021年12月23日,成为“校园暖冬行动”公益活动的助力官,关爱留守儿童健康成长,呼吁大家一起用行动让孩子们温暖过冬,与爱“童”行。2022年1月29日,成为“零野味春节”爱心宣传大使,呼吁大家一起倡导零野味,用温暖引领善意,献出爱心保护野生动物,告别野味,让候鸟飞,保护自然家园。
在一组写真照片中,于轩晨身穿格纹西装,英伦复古,英俊洒脱,穿上运动套装时又秒变运动男孩,他在百变与反差的造型中,展现出优越的下颚线,颇具少年感；在另一组照片中,他身着竖条纹V领衬衣搭配白色长裤,造型随性慵懒,迷幻的光影也难掩其青春帅气。集颜值与才华于一身的于轩晨,主持风格清新自然,控场和应变的能力也颇强；除了主持领域以外,于轩晨在电影,电视剧,舞台剧均有涉猎,而主持和表演两不误的他,是颇具潜力的优秀男孩。