郑干柱大学时就读韩国工业大学机械设计工程系,读了两年发现机械工程不是自己的兴趣,于是申请了休学并且入伍当兵。退伍后的他在咖啡馆打工时获得了咖啡师执照,与此同时,他还学习了合气道,参加烹饪学院,并成为了越野汽车俱乐部的成员。后来又进了演艺学院,当了练习生,从而进入演艺圈。
2018年1月11日,郑干柱主演的都市爱情剧《这花一般的结局》开播,饰演游泳教练崔雄；7月1日,与辛叡恩,李娜恩等共同出演的青春校园剧《A-TEEN》播出；9月28日,与朴珪瑛,尹博领衔主演的爱情独幕剧《金枪鱼与海豚》在KBS2电视台播出,饰演姜贤瑚一见钟情的男人赵宇振；11月10日,与黄寅烨,오아연搭挡主演的都市爱情剧《WHY：你被恋人甩的真正理由》开播,饰演无法忘记初恋的纯情男차연우。2019年5月4日,郑干柱主演的都市情感剧《最好的结局》开播,在剧中饰演与女友谈了七年恋爱的男主角崔雄；10月2日,与金惠奫,金路云,李宰旭等联合出演的校园奇幻爱情剧《偶然发现的一天》在MBC电视台首播,他在剧中饰演校园风云人物A3的成员之一李道华。2020年5月13日,郑干柱与张娜拉,高俊,朴秉恩联袂主演的爱情轻喜剧《OhMyBaby》在tvN电视台首播,饰演杂志社新进职员崔姜；12月9日,与文佳煐,车银优等合作出演的爱情轻喜剧《女神降临》在tvN电视台播出,饰演棒球天才柳亨镇。2021年6月16日,郑干柱与郑素敏,金知硕等联合出演的JTBC都市爱情剧《月刊家》开播,他在剧中饰演摄影师申谦。2023年3月20日,郑干柱与辛叡恩,厉云,姜勋联合主演的SBS古装爱情剧《花书生恋爱史》播出,在剧中饰演拥有善于察言观色的细腻性格,出生于贵族家门的书生郑柳河。
拥有衣架子身材的郑干柱,不论是休闲服或是正式西装,各式风格的着装都能轻松驾驭。而羞涩内向的他,亦有着单眼皮和可爱的酒窝,并总是笑容迎人,这也让不少观众因此被圈粉。外貌英俊的郑干柱,在校园奇幻爱情剧《偶然发现的一天》和都市爱情剧《金枪鱼与海豚》中表现亮眼,且因他大卫雕像式的结实腹肌和出众的游泳实力,吸引了不少女性的目光。从都市爱情剧《这花一般的结局》到都市情感剧《最好的结局》,再到都市爱情剧《WHY：你被恋人甩的真正理由》,他挑战了不同的角色,有时逗趣可爱,有时男人味十足,而形象清新爽朗的他也都能很好的演绎。