鶴野剛士1975年5月26日,鹤野刚士出生于福冈县,因为父亲的工作所以5岁之前都住在广岛县广岛市,6岁到12岁住在大阪高槻市,12岁以后住在东京都练马区。从小就对艺能界很感兴趣,所以年幼时就开始和父亲学习古典吉他,初中时在社团的吹奏部当圆号手,由于高中喜欢摇滚乐所以参加了乐队。高二时加入东京宝映团做再现VTR和临时演员的工作,还和同一年级的坪田塁一起成立了剧团キティママ社在小剧场演出。会多种乐器：吉他,贝斯,鼓,小号,钢琴,尤克里里琴等。
刚士一家2003年9月2日结婚,妻子是造型设计师。2009年6月份带着三个孩子和妻子在关岛举行了婚礼。鹤野表示：一直说要补办婚礼,但都排不开时间,所以这次下定决心把婚礼给办了,听到孩子们说到“爸爸妈妈,结婚快乐！”时,真的是非常的幸福。2008年开始居住在神奈川县藤泽市,为藤泽观光亲善大使。鹤野刚士有四个孩子,大儿子鹤野咏斗,大女儿鹤野うた,二女儿鹤野おと,小女儿鹤野いろ。2010年获得理想帅爸第一名。2015年在亲友上地雄辅的结婚典礼上正式发表了家族将迎来第五个孩子的喜讯,预产期为来年6月。2016年6月,通过更新推特向粉丝报告妻子生下了家中第五子,母子健康。
2008年成为藤泽观光亲善大使,积极参与宣传藤泽。2009年4月16日鹤野刚士就任东京圆顶城游乐园的“市长”,对建设提出了自己的意见。2011年7月8日访问岩手县宫古市做赈灾后的慰问,在学校做代课老师,在津軽石小学校及山田中学校专门为学生们演唱。2014年3月28日在池袋警察局做一日署长,与交通少年团的孩子们在池袋站宣传交通安全,以迎接春季的全国交通安全运动。