永才2012年1月27日,刘永才以B.A.P组合成员身份正式出道,31日,发行出道韩语单曲《WARRIOR》；4月27日,发行第二张韩语单曲《POWER》；7月19日,发行首张韩语迷你专辑《NOMERCY》；10月23日,发行第三张韩语单曲《하지마》。2013年2月21日,发行第二张韩语迷你专辑《ONESHOT》；8月6日,发行第三张韩语迷你专辑《BADMAN》；10月9日,进军日本,发行日语单曲专辑《WARRIOR》并举行日本巡回演唱会；11月13日,发行第二张日语单曲《ONESHOT》。2014年2月3日,发行首张韩语正规专辑《FirstSensibility》,主打曲《1004》受到美国Billboard关注；6月3日,B.A.P发行第四张韩语单曲《Unplugged2014》；9月3日,发行第四张日语单曲《EXCUSEME》,回归乐坛。11月26日,以不公平条款集体联名向法院提交诉讼,要求法院判定他们与公司的所属协议无效。2015年8月1日公司发表声明宣布和解,B.A.P正式回归公司；11月15号举办showcase宣布回归,发布第四张迷你专辑《MATRIX》。2016年将在2月20,21日的演唱会上公开新曲,并在2月23日发行第五张mini专辑《CARNIVAL》。2022年,参演的电视剧《春情之乱》
刘永才从2012年出道时起,就在频频在各种排行榜中崭露头角,展现出青春奔放的活力气质。掌握顿足爵士舞,浪花共舞,僵尸舞等充满活力与个性的舞蹈,更为其加分不少。。