2020年5月13日,随组合woo!ah!出道并担任队长；5月15日,随组合发行首张单曲专辑《EXCLAMATION》；11月24日,随组合发行第二张单曲专辑《QURIOUS》,专辑收录了《IDon'tMissU》,主打歌《BadGirl》等3首歌曲；12月8日,出演的网络剧《回不去的浪漫》开播,她担任剧中的主演之一。2021年5月27日,随组合发行第三张单曲专辑《"WISH"》,专辑收录了《SCAREDYCAT》,《Pandora》和主打歌《Purple》等3首歌曲；11月12日,随组合与BAE173,Ciipher共同发行2021世界K-POP演唱会主题曲《빛날거야》；12月28日,出演的网络剧《被不良少年盯上第三季》开播。2022年1月4日,随组合发行数字单曲《CatchtheStars》；6月9日,随组合发行第一张迷你专辑《JOY》,专辑收录了包括《Joyride》,主打歌《단거》等6首歌曲；7月22日,与刘永才,曺柔理等共同出演的电视剧《模仿章鱼》开播；10月20日,出演的电视剧《你陷入的世界》开播,她在剧中担任主演之一；10月27日,为电视剧《你陷入的世界》演唱的OST《미지로부터》发行。2023年1月26日,被选为MBCM音乐节目《ShowChampion》的固定MC,2月8日开始上任。
权娜延曾在未正式以演员出道前的作品中饰演了一些角色,让人难以相信这是她的第一次演技挑战,她散发着自然的演技和丰富多彩的魅力,作为新晋演员展现出了成长的可能性。她也凭借着海报上特别的美貌吸引了视线,向粉丝们炫耀完美的视觉效果。她在自己的作品中以稳定的演技赢得观众的眼球,在剧中的一系列剧情发展,都散发出明显的存在感。同时,她也在综艺中,将歌曲重新诠释自己的风格,用特别的声音抓住了粉丝的心。