王铁成1961年,从中央戏剧学院表演系毕业。1965年,从学校毕业后被分配到中央儿童艺术剧院担任演员。1977年,在话剧《转折》,《报童》中饰演周恩来。1978年,与张瑞芳,于是之联合主演剧情电影《大河奔流》,在片中饰演潇洒倜傥,文质彬彬,温文尔雅的周恩来,该片是新中国成立后第一次出现周恩来领袖形象的电影。1979年,与李若君合作主演的剧情电影《报童》上映；同年,与孙道临,俞平联袂出演人物传记电影《李四光》,他凭借该片获得中国文化部颁发的“青年优秀创作奖”。1981年,与金安歌,辛静联合主演革命电影《西安事变》。1982年,与张克瑶,孙飞虎联袂主演战争电影《风雨下钟山》。1985年,与孔祥玉,朱德承联合主演剧情电影《金陵之夜》。1986年,由其出演的剧情电影《火龙》上映。1990年,与李羚,王馥荔等联合出演电视剧《宋庆龄和她的姊妹们》。1992年,主演传记电影《周恩来》,他凭借该片获得第12届中国电影金鸡奖最佳男主角奖,第15届大众电影百花奖最佳男演员奖。1997年,与葛存壮共同主演剧情电影《周恩来伟大的朋友》。1999年,与黄薇,陈紫函联合主演剧情电影《李知凡太太》；同年,出演由丁荫楠,李希茂联合执导的传记剧《郭兰英》。
王铁成的母亲是旗人,父亲是天津的富商。1966年初,经师傅介绍,王铁成认识了《五月的鲜花》曲作者阎述诗的女儿阎莉莉,两个人坠入了爱河。后来,两人结婚。之后,阎莉莉生下一个儿子王蔚平,乳名叫狗儿。
2018年5月27日,纪念周恩来诞辰120周年,参加诗歌咏诵汇《相会中华腾飞时·传世经典颂恩来》活动。
王铁成是一个坦荡,豁达,乐观,至真至纯的人,他饰演的周恩来逼真,传神,观众对他十分尊重,有时甚至把他当成周总理的化身。生活中的王铁成也是一个尽职尽责,令人感动的好丈夫,好父亲。而且,王铁成有着深厚的京城文化底蕴,这使他成为一个修养极深,对人生有着极深感悟的人。王铁成善于运用眼神和面部表情来表露人物的内心,他在朴素自然,落落大度的表演中为银幕增添了一个革命者领袖的光辉形象,闪射出人物内在的高尚气质和性格光彩。